CL系统多轴运动模块需求公告

一、项目名称：（略）
二、（略）：JD-HT（略）
三、项目金额：测算金额（略）.22元
五、技术指标
CL（略）
（略）为CL（略），并满足CL成像所需要的多自由度、高重复定位精度、长时间的稳定性等要求。其主要作用是完成被测物体的高精度平动、旋转，射线源-探测器组合之间物理位置的快速精准地调整；可实时反馈运动位置、运动状态等信息，用于位置校正和数据采集同步控制。
（略）（略）由X平移台、Z升降台、大中孔转台、摇臂驱动转台、摇臂平移台、中空双驱XY平移台、（略）支架等组成，子系统结构如图1所示。
图1（略）
机械设计需要考虑的参数：运动自由度、夹持方式：（略）
1.X平移台和Z升降台
（略）的X平移台和Z（略）（略）提供安装基体，同时配合探测器的移动轨迹实现X射线穿透角度和放大比的调整。X平移台采用直线电机驱动设计，具有高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。Z升降台采用伺服驱动的方式：（略）
X平移台
1)行程≥900mm
2)最大负载≥250Kg
3)双向重复定位精度≤±0.5µm
4)绝对定位精度≤±2µm
5)原点重复定位精度≤±0.1µm
6)直线电机驱动
Z升降台
1)行程≥200mm
2)最大负载≥100Kg
3)双向重复定位精度≤±1µm
4)绝对定位精度≤±2µm
5)原点重复定位精度≤±0.1µm
6)伺服电机驱动
（略）3D仿真图
2.摇臂驱动转台和摇臂平移台
（略）（略）提供安装基体，同时配合射线源的移动轨迹实现X射线穿透角度和放大比的调整。摇臂驱动转台和摇臂平移台选用伺服驱动，采用交叉滚珠导轨和高精度的光栅尺，具有高承载、掉电保持的功能，避免因意外断电造成探测器坠落的危险，仿真结果如图3所示，参数如下：
摇臂驱动转台
1)行程360度
2)最大负载≥650Kg
3)双向重复定位精度≤±0.0006度
4)绝对定位精度≤±0.005度
5)原点重复定位精度≤±0.0006度
6)伺服电机驱动
摇臂平移台
1)行程≥450mm
2)最大负载≥50Kg
3)双向重复定位精度≤±1.5µm
4)绝对定位精度≤±2.5µm
5)原点重复定位精度≤±0.1µm
6)伺服电机驱动
（略）3D仿真图
3.大中孔旋转台和中空双驱XY平移台
（略）的大中孔旋转台和中空双驱XY（略）。大中孔转台和大中空的平移台的设计能够使得CL（略）具备更大的自由度，可实现更大的穿透角度调整和放大比调整。大中孔转台采用扁平化设计，高精度导轨、弧形直驱电机、高精度光栅尺同平面结构，在达到高定位精度和高重复定位精度的前提下，能够有效降低转台高度，提升射线源的可调整范围。中空双驱XY（略）实现（略）连续扫描的功能，仿真结果如图4所示，参数如下：
大中孔转台
1)行程360度
2)最大负载≥150Kg
3)双向重复定位精度≤±0.0009度
4)绝对定位精度≤±0.0014度
5)原点重复定位精度≤±0.0003度
6)中空直径≥500mm，转台厚度≤70mm
7)DDR直驱
中空双驱XY平移台
1)XY行程≥200mm
2)XY最大负载≥50Kg
3)XY双向重复定位精度≤±8µm
4)XY绝对定位精度≤±15µm
5)XY原点重复定位精度≤±1µm
6)平移台长宽高≤1200×1200×60mm
7)中空尺寸≥1000×1000mm
（略）3D仿真图
4.其它配套
（1）（略）及支架
（略）采用000级大理石，（略）1的台面尺寸≤2500mm×2000mm×300mm；平台2的台面尺寸≤1300mm×900mm×300mm；根据用户需求定制大中空转台支架、射线源支架、探测器支架各1套。
（2）滑环
滑环1安装在大中空转台外侧，中空双驱XY平移台安装在大中空转台的旋转台面上，（略）通过滑环1连接至控制柜；（略）通过滑环2连接至控制柜。
（3）7轴控制柜
（略）的控制，支持win1064位系统下二次开发，提供C++demo程序。
（4）远程控制工作站
数量1台；内存≥128GB；显卡：数量4，单块显卡的显存≥24GB，CUDA核心数≥10496；硬盘≥2T固态硬盘；CPU：数量2，核心数≥20，主频≥2.3GHz；有线键鼠1套；显示器31寸4K屏；
（5）其他要求
X（略）1上，Z升降台安装在X平移台上，射线源通过支架连接至Z升降台，且在XZ移动中射线源与大中孔转台无干涉；
（略）1上，（略）2上，摇臂平移台固定在摇臂驱动转台的旋转台面上，探测器及支架安装在摇臂平移台上；
边长为500mm的板状样品搭载在中空双驱XY平移台上，可实现XY二维平移调整，中空双驱XY平移台可随大中孔转台实现360°无限制旋转。
六、采购需求建议
所有符合以上条件并愿意参加此项目投标的投标人请于2024年4月23日起到2024年5月25日止，每日上午8时30分至11时30分，下午13时30分至17时30分（北京时间，公休日及节假日除外）（略）（承办单位：（略）
七、采购需求对接
2024年5月27日09时30分(北京时间)，（略）11层（地点：（略）
八、联系方式：（略）
联系人：（略）
电话：（略）
Email：（略）@126.com
CL（略）.pdf