中南大学湘雅二医院桂林医院人工智能康复神“器”帮助患者实现独立行走

根据全球疾病负担研究（GBD）数据显示，卒中是我国成人致死、致残的首位病因。而大量的脑卒中幸存者普遍残留运动功能障碍问题，如非对称步态、踝关节背屈能力减弱、膝关节支撑稳定性降低等。而康复治疗是提升老年人生活质量、降低失能调整生命年指数（DALY）的重要一环。近日，中南大学湘雅二医院桂林医院引进了一款先进的康复“神器”——可穿戴式下肢外骨骼机器人，能有效帮助患者尽早实现独立行走。

不久前，患者邓爷爷（化名）因下肢行走乏力、平衡功能障碍、腰背酸胀痛在中南大学湘雅二医院桂林医院康复医学科进行康复治疗。入院时，邓爷爷走路弯腰弓背，非常容易摔倒。在康复医学科执行主任樊永梅的组织下，康复医学科主管医师、住院医师及治疗师开展团队协作，为邓爷爷制定了针对性、个体化的康复训练目标及计划，包括针灸缓解腰部酸胀，运动疗法（PT）、平衡功能训练及下肢外骨骼机器人训练，以改善下肢运动功能障碍及平衡障碍。

邓爷爷第一次穿上外骨骼机器人走路便有了明显改善，这让他的康复信心更足了。治疗十天后，邓爷爷走路姿势及平衡能力均有明显改善。出院时，邓爷爷已经可以独立从治疗室走回病房，且不需要辅助就能独自上楼梯。回到病房后，邓爷爷高兴地对其他病友和医师说：“我刚刚走到楼梯上面去也没事！”看到邓爷爷康复的巨大进步，大家都为他感到高兴。

★可穿戴式下肢外骨骼机器人组成及原理

可穿戴式下肢外骨骼机器人是由可穿戴式下肢外骨骼和平板组成，透过行动感测器感应髋关节与膝盖角度的变化，利用人工智能算法技术带动伺服马达输出精准的动力，辅助使用者完成行动。通过训练可以逐步矫正使用者的步态，增强下肢步行能力，恢复行走功能。

★可穿戴式下肢外骨骼机器人适用人群

因中枢神经系统损伤以及骨关节疾病（脑卒中、脑损伤、不完全性脊髓损伤、帕金森病、严重膝与髋关节炎、肌肉骨骼系统损伤、肌肉萎缩症等）导致的下肢运动功能障碍患者。

★可穿戴式下肢外骨骼机器人临床优势

大量研究已证明外骨骼机器人应用于临床具有很高的可行性，不仅能够作为助行设备辅助患者行走，也能够用于康复训练，改善患者的神经功能。目前，外骨骼机器人不仅在步行能力提升、偏瘫步态方面展现出积极的康复效果，还在肌张力、心肺功能、骨质疏松、压疮等方面观察到积极的作用。

专家介绍：

中南大学湘雅二医院桂林医院康复医学科

学科简介：

中南大学湘雅二医院桂林医院康复医学科与广西壮族自治区江滨医院、广西医科大学第一附属医院、广西壮族自治区人民医院、广西中医药大学第一附属医院康复医学科结为康复联盟，是集治疗、康复、预防、保健于一体的综合临床学科。科室拥有业务用房面积约800平方米，分设康复评定室、运动治疗室、作业治疗室、言语治疗室、理疗室、中医传统针灸、推拿治疗室等，并设置独立门诊和康复病房。

主要设备：

拥有下肢外骨骼机器人、多功能微波理疗仪、低频磁疗仪、电脑中频电疗仪、电脑多功能电疗仪、超短波电疗机、TDP特定电磁波、智能温热牵引系统、颈牵引机等设备；配备康复评定及康复治疗、训练设备，如电动起立床、Bobath治疗床、功率自行车、股四头肌训练椅、减重训练系统、训练楼梯、姿势矫正镜、PT、OT训练配套设备、语言训练工具等。

人才构成：

康复医学科现有副主任医师3名，主治医师4名，医师2名，康复治疗师5名。科室人员先后前往中南大学湘雅二医院、四川大学华西医院等国内知名医院进修学习。

主要业务：

脑卒中后康复、脑外伤康复、脊髓损伤后康复、骨折术后康复、疼痛康复、呼吸心肺康复、辅助呼吸机带管患者顺利脱机、运动损伤康复、神经源性膀胱的管理、吞咽障碍胃管的处理和拔管等。

诊疗特色：

科室以现代康复医学的理论及治疗方法，结合中医传统特色康复，开展了各种现代康复治疗技术，如肢体康复治疗、肺康复治疗、作业治疗、言语吞咽认知康复治疗等，以及新Bobath技术、PNF技术、关节松动术、肌筋膜触发点诊疗技术、贴扎技术等。运用康复理疗、针灸、推拿等治疗，在诊治多种常见病与疑难杂症等方面有丰富的经验。

通讯员：周玉

审核：一审刘鑫林 二审唐大钧 三审唐清

终审：桂林市第二人民医院