铁路装备肃宁分公司车钩及牵引杆在线自动除尘设备研究公开招标项目招标公告

第一章公开招标
1.招标条件
本招标项目名称：（略）
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：（略）项目概况车钩和牵引杆是连接机车与货车、货车与货车之间的重要部件，（略）货车在运煤的过程中，因货车的车况及其使用需求，车钩、牵引杆在行驶过程中长期裸露在外，会沾染大量污泥煤灰及其他脏物，从而使整个车钩、牵引杆积累大量的煤尘。尤其在出车前工作人员为防止车辆行驶过程中粉煤扬起，会在煤表面喷洒抑尘剂，大量的煤尘及抑尘剂的混合物会在整个车钩、牵引杆表面覆盖上紧实的结块物。如果在检修过程中结块物不慎落入车辆传动部件可能会引发各类事故，造成安全隐患。掉落入检修流水线后也很难清理，从而影响车间的整体生产效率。因车钩、牵引杆结构是相对较复杂的，人工清理也比较困难。（略）货车零件制造与检修过程中，车钩、牵引杆的清洁除尘主要是依靠人工完成。（略）现场应用中，车钩和牵引杆在检修流水线上，由工人检修时人工用钢丝刷清洁车钩表面及钩腔内部与牵引杆表面。清洁过程中散发出来的粉尘对员工的身体健康影响很大，同时清洁质量受工人的技术熟练程度、情绪等因素的影响也很大。面对这些情况，在当前情况下,探究一种新型的自动化除尘清扫设备,（略）货车车钩、牵引杆实施自动化清洁除尘，是行业发展的需要。（略）车钩及牵引杆清洁现状及除尘需求，为减少作业人员除尘工作量，改善现场的作业环境，保证作业人员的身体健康。应现场需求，设计一套车钩除尘设备和一套牵引杆除尘设备。（略）（略）货车车钩、牵引杆清洁工艺，重点开展由机器人自动化清洁货车工件代替人工清洁。（略）的车钩及牵引杆进行自动识别，借助柔性力矩技术更好的对工件各个角落进行清洁，满足现场工艺要求，从而研究出先进、自动、高效、环保的货车工件清洁自动化设备方案。1）钩体、牵引杆自动工件识别技术的研究与应用针对现场工件自动识别的需求，（略）。（略）安装在除尘房间外侧，本系统主要由测量光栅及若干传感器组成。测量光栅由发光器和受光器组成一组光幕，当钩体或牵引杆垂直穿过光幕时，根据遮挡光束数量变化情况可检测出物体穿过光幕时的形状变化，从而判断出（略）；安装在除尘房内侧的工业相机外部具有可开启关闭的防尘盒，在机器人除尘动作结束后防尘盒会打开，内部的视觉工业相机会对除尘后的工件进行视觉检测，检测当前的工件外观特征是否达到了清洁完成的标准，（略）判断工作站是否进入到下一个工序动作。2）机器人（略）工件的尺寸，利用六轴机器人对工件进行除尘应用。（略）、（略）、工业热风机、耗材自动更换设备组成。机器人选择六轴工业机器人，机器人在工作中与其他周边设备保持通讯，做到与输送线的运料节拍保持匹配。（略），能够在轴向或360度内径向实现力控浮动，力控浮动除尘工具在进行难除尘的边、角、交叉孔等不规则形状面的除尘，能让浮动机构和除尘工具针对工件表面采取顺随除尘，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度，以达到对工件表面不平面的贴合除尘，且不损伤工件表面和除尘设备。力位执行器用于安装打磨工具，并可对其施加如轴向与径向方向的力。力控制器用于设置力执行器输出的力值，以及与上位机的通讯设置。除尘头采用软性材质用来执行工件表面的贴合除尘。工业热风机用来处理潮湿工件来料时煤灰的表面干燥。受过雨水的煤灰会在工件表面一层煤泥，直接物理清洁比较困难，需要预先干燥后再用除尘工具进行清洁。机器人末端会安装工业热风机的出风管道，遇到潮湿的工件时机器人会自动在清洁前对工件表面进行热风吹干处理后再进行物理清洁。耗材自动更换设备是一种除尘头的更换、检测和储存的机构，该机构与机器人协作完成除尘头的自动更换。根据工艺需要可以提供最多2个储存料仓来存放各种除尘头。除尘头的去除机构由定位装置和除尘头夹紧机构配合机器人动作完成。储存料仓里的气动装置把除尘头送到机器人拾取位置。每次机器人拾取除尘头和去除尘头后都要经检测传感器检测判断除尘头更换是否完成，然后才能进行下一步动作。3）（略）的研究和应用针对现场除尘环境的环保要求，（略）。（略）由自动除尘室和工业集尘机设备组成。自动除尘室采用顶部送风底部抽风的气流组织设计，能有效地将含尘气体迅速排掉，并保持产品处于洁净新鲜的空气“层流”中。排风含尘空气经过滤后循环利用。室顶部为静压室，静压室设有检修口、检修用照明灯，静压室设置顶棉。（略）由离心式排风机、循环风管道组成。循环风机采用优质离心风机；室体镀锌板折弯，照明采用内置防爆灯；除尘室内产生的灰尘通过地面统一收集方式：（略）
2.2其他：/
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年1月1日至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须具有机器人自动化项目不少于1项，须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件（合同扫描件须包含合同内容页、合同签订时间、甲乙方盖章页，未按上述要求提供的业绩证明文件为无效的业绩）。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人拟任的项目负责人应具有本科及以上学历，须提供学历证书扫描件；自2019年1月至投标截止日（以合同签订日期为准），主持或参与机器人自动化项目不少于1项，须提供证明文件扫描件，证明文件可以是合同或验收报告中体现名字或业主证明等证明参与过项目的文件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：（略）资质业绩不得相互借用。
3.2本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取：（略）
4.1凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://（略））（略）页底部查找“（略）”图标，（略），点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：（略）→（略）→“统一客商门户操作手册”。
4.2购标途径：已完成注册的投标人请登陆“（略）”，在线完成招标文件的购买。
4.3招标文件开始购买时间（略）:00:00，招标文件购买截止时间（略）:00:00。
4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5未按本公告要求获取：（略）
4.6其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式：（略）
1）投标人自行登录到“（略）”：（略）.cn/bidhy。
2）点击右上方“（略）”按钮，下载《（略）用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“（略）驱动安装包”及“（略）投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：（略）首页→（略）→“（略）电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“（略）投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《（略）用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节（CA锁绑定）
2.5章节（文件领取）
2.9章节（开标大厅）
3.1章节（安装投标文件制作工具）
3.2章节（电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为（略）:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“（略）”递交电子投标文件。
6.2逾期送达的投标文件，“（略）”将予以拒收。
6.3开标地点：（略）
7.其他
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8.发布公告的媒介
（略）（（略）.cn）（略）（（略））上发布。
9.联系方式：（略）
招标人：（略）
地址：（略）
邮编：100011
联系人：（略）
电话：（略）
电子邮箱：（略）

招标代理：（略）
地址：（略）
邮编：100007
联系人：（略）
电话：（略）
电子邮箱：（略）

（略）客服电话：（略）
（略）客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
（略）址：（略）.cn