万向通达股份公司---燃油箱生产线自动环缝焊机技术协议

（略）---燃油箱生产线自动环缝焊机技术协议
一、主题
寻求一家有能力设计、制造适合万向通达标准要求的自动化环缝焊接设备供应商。
设备布局需参考PSE（65项标准）设计、制造及操作（）。
供应商必须能使用CATIA、Solidworks或AUTOCAD等软件进行设备、工装设计，且能负责其图纸化、制造、电力和气动布置、联结和自动随动装置的实施，同时还应负责设备、工装几何尺寸的符合性及调整，直至生产出与图纸相符合的产品。
此设备及工装一经交付即可投入使用。
二、设备基本功能定义
1、通过更换定位工装可以在使用功能上需满足：a.逆变式直流自动滚焊机，能实现以下各种异形燃油箱（上下半壳、不含阶梯式）的自动环缝焊接；b.自动调整接参数，确保焊接强度及密封性满足要求；
l燃油箱技术要求：
1)类型：
异形油箱：长1042*宽378*高210，见3D数模
注：异形油箱（上下半壳、不含阶梯式）外形尺寸范围：长（略）mm，宽200-600mm、高100-300mm，
2)材料：热镀锌（双面）钢板、不锈钢，厚度≤1.2mm
l人工上下料
lCT=190S（按照3.8万件产能，每天工作8h，每年250天）
具体工艺工程：
3、质量失效模式过程控制（可提供参考报价）
l焊缝外观/焊接性能缺陷失效模式监控
l燃油箱总成外观/性能缺陷失效模式监控
4、方案设计充分考虑自动过程PFMEA
5、电气控制要求
l（略）和生产设备及辅助设备进行匹配，具备防错功能
l安全要求符合通达标准，具体见附件
6、设备配置的选型需符合通达要求
分类CONTENT
选用品牌Brand
备注Remark
气缸，阀，三联件连接件等相关的气动元件Cylinders,Valvesandrelatedcomponents:
SMC，FESTO
选型应充分考虑工装使用时受热情况，加装合理防护罩，避免各元器件受热失效及飞溅伤害,应充分考虑其耐用性，精确性，稳定性（可与相关品牌厂家协商确认需要规格）。
所有PLC必须有准确的注释。
触摸屏内要有I/O注释和示意图。
液压:HYDRAULIC
Parker,REXROTH(BoschGroup)力士乐
油缸，泵，阀门Cylinders,pumpsandrelatedcomponents:
REXROTH(BoschGroup)力士乐，Parker派克以及国内知名品牌
可编程控制器PLC
MISUBISHI三菱，Q03UDECPU(机器人),Q01CPU(专机等不换模设备)
安全继电器：safetyrelay
Omron，G9SA（B）301，G9SATH301，（（略））
安全光栅SafetyLight，Curtain
Omron，FS3J-B系列（4级及以上），莱恩
(断路器，继电器）等CircuitBreaker,RelayorContactor，
SCHNEIDERorOmron
按钮，（略）灯Pushbutton,switch,pilotlights
施耐德，Fuji富士
触摸屏Touchscreen
Mitsubishi三菱GOT2000（机器人等大型设备GT2510-VTBD，其他小设备GT2508-VTBD）
检漏装置Leaktest
ATEQ
伺服电机Motor/SeverMotor
Mitsubishi（额定输入电压380v）
（略）
SiemensOrFANUC
光电开关
欧姆龙,施耐德OmronorSCHNEIDER
磁性开关
施耐德SCHNEIDER
机械行程开关
欧姆龙Omron
7、设备配置优先选用伺服控制，（略），所有结构的设计需得到通达的评审并认可。
8、设备各轴行程具备限位功能；设备采用固定式电极盘的焊接方式：（略）
9、设备内部光线不足之处需安装LED照明灯
10、设备换模时间单人不超过15min.
11、设备PLCI/O预留20%
12、设备具备软启动功能
13、设备需根据附件要求制作PI牌
14、设备需配套相应的夹具（详见油箱模型）
以下是自动环缝焊机设备的详细要求：
1设备技术性能
1.设备性能技术参数
1.1设备总功率：工频250KV，满足镀锌板脉冲式焊接；
1.2电压及频率：380V50Hz
1.3设备总重量：约4吨
1.4设备外形或占地面积（L*W*H）mm：尺寸不能超过平面布局尺寸。机体喷白色油漆
1.5（略）：非标
1.6冷却水工作压力：内部水冷，配置冰水机
1.7（略）最大压力：无
1.8冷却水工作温度：15-35℃，配置冰水机
1.9操作方式：（略）
1.10设备尺寸参考下图，可适当调整，但不能超出平面布局图尺寸：长度约3500，宽度3000，工装操作高度950;
2.设备技术要求
2.1设备产能要求
a)焊接节拍：1-3.5米/分钟
b)合格率：99.9%
c)设备换模时间：15分钟/人（10个CT）
d)设备能力
主要规格＼机型
加工范围
产品类型
a.逆变式直流自动滚焊机，能实现以下各种异形燃油箱（上下半壳、不含阶梯式）的自动环缝焊接；b.自动调整接参数，确保焊接强度及密封性满足要求；
c.燃油箱类型：
异形油箱：长1042*宽378*高210，见3D数模
注：异形油箱（上下半壳、不含阶梯式）外形尺寸范围：长（略）mm，宽200-600mm、高100-300mm
板材规格
适用多普通碳钢板，不锈钢，单面电镀锌板、锌铁合金（双面镀锌小于30g/平方米，且镀锌层均匀度良好的热镀锌板）的焊接
材料厚度
板材厚度适用于单层≤1.2mm。
焊接方式：（略）
工频脉冲式焊接
水冷方式：（略）
内部水冷
驱动方式：（略）
马达驱动
人机界面
触控屏幕，操作有按钮
上料形式
手动上料，预留后续自动化上料接口
卸料方式：（略）
手动下料，预留后续自动化上料接口
e)设备OEE
2.2环境要求
a)设备使用地点：（略）
b)设备及工装运行噪声不高于80dB。
c)湿度＜90%
3.主要部件描述
3-1设备主体机构
a)本套设备的主体底座机构采用厚钢板折弯焊接而成，内部设有多处加强板。
b)机台制成后经过整体回火，消除设备应力。
c)（略）整体加工安装面，确保设备精度。
d)机台保有长久的使用寿命不变形。
e)机台整体设计带有配重设计，确保设备稳固。
3-2中频逆变焊接电源
f)变压器采用中频逆变低损耗变压器
g)变压器采用内水冷设计。
h)焊接变压器硅钢片每片皆经过冲孔而成，可以减少涡流损失，并不会产生交流声。
i)二次侧导体以电解铜锻造铜材而成，输出电流异常稳定。变压器内部一次侧导体与二次侧铜皆经过真空绝缘固化处理。特别坚固耐用。
j)变压器二次铜采用内循环水冷却，保证冷却效果。
k)配置电极座，采用银接点导电，每个电极座有8片银子轴瓦。
l)电极座的连接铜板采用电解锻造红铜制作，避免翻砂铜带来的导电不良和发热的缺。
m)上下电极座与机台的练级均带有绝缘板。
3-3（略）
n)本系统为加压在电极盘的滚花压轮提供旋转动力。
o)采用伺服马达设计，可以分别设定每一段直线速度和转角速度，从而达到精确控制每一段的焊接速度。
p)本系统由伺服马达，双联动减速机，万向轴和相关连接件组成。
q)每种产品的多段焊接速度可以通过人机储存，加快更换产品上线速度。
r)采用伺服马达控制每段不同的焊接速度，大大增加了设备的使用柔性，能更好的保证产品合格率。不同大小的R角采用不同的焊接速度和焊接电流来满足。
3-4电极盘气液增压驱动机构
a)此机构功能使滚花压轮能够从分的和电极盘接触，并保持恒定的的压力，确保电极盘驱动无打滑现象。
b)本系统由气液增压缸、风送油缸、滚花压轮及相关链接组成。
c)气液增压缸带有液面显示、压力显示和压力调节功能。
d)采用滚花压轮设计，可保证焊接上下轮焊接的同步和由于直径尺寸变化仍保证线速度的恒定保证了上下电极轮的线速度，才能杜绝有因电极轮传动造成的打滑。
3-5（略）
a)采用定电流中频逆变控制器,具有16种焊接电流模式设定和储存功能。
b)具有焊接镀锌板独有的双脉冲电流输出功能。
c)本部件具有自反馈补偿调整功能，可以在外电压波动正负10%的条件下，输出精度保证在正负2%。同时具有在线对于外电压和输出电流异常的诊断功能和生产管理计数功能。
3-6焊接电极盘
a)电极盘具有非常良好的高温下导电性能和硬度
b)电极盘与电极座带有大面积的冷却水接触，即保证良好的接触面导电性，又确保电极盘的冷却。
c)电极盘的加工上带有报废警戒线，方便工厂生产管控。
3-7（略）
a)本机构为焊接过程中，对电极盘进行在线刮除电极盘粘层和对电极盘进行焊接要求的宽度和平面休整。
b)本机构由车刀，加压气缸，限位压轮，进刀调整及相关链接组成。
c)车刀采用进口钨钢加工制成，并根据焊接需求进行宽度和角度的设计，满足焊道宽度的尺寸要求。
d)车刀可以选择使用，在焊接普通钢板时，不需要在线刮刀，刮刀只在修电极轮时使用。
3-8焊接加压
a)采用升降加压滑座确保设备焊接加压稳定。焊接时，作用在工件上的稳定压力是焊接强度，气密性，外观等最重要的因素之一。
b)本机构由加压气缸、加压滑座及相关安装座连接件组成。
c)为确保气缸的压力能够充分传递到工件上，和气缸连接的滑座采用可调线轨制造，既有非常的加压随动性，也具备很长的使用寿命。
d)加压机构的设备除了让气缸的力量充分的传递到工件上，还必须对焊接压力设有补偿的功能，因为气压的微笑变化也会造成压力的改变，我公司在滑座设计上带有一组自动补偿焊接加压力的装置，确保作用于工件上焊接压力恒定。
3-9仿形模具
a)仿形模具由工件仿形定位机构，焊道仿形轨道及相关连接机构组成。
b)工件仿形机构主要为油箱下部分的仿形定位，加上下压机构的下压，确保焊接时油箱的绝对固定，不致变形。
3-10（略）
a)采用三菱PLC控制各部分的动作和保护。
b)焊接参数的设定和控制由定电流控制器完成。
c)控制箱带有风冷却结构和照明。
d)人机设定焊接各速度和焊接各焊接参数组别。
e)每一产品的焊接参数和焊接速度的参数可以储存，加快换装速度。
f)设备各动作带有手动操作功能。
g)生产计数功能
h)设备故障位置检测，显示和报警
3-11（略）
a)操作机构由操作盒、操作面板和各部分的可操作调节机构组成。
b)操作盒为正常生产所带的启动和急停大蘑菇按钮。
c)（略）可操作部分。
d)操作面板显示各动作指示灯。
3-12（略）
（略）主要是对设备的可控硅、变压器二次铜板、导电铜座、电极盘等机构进行冷却，确保焊接品质，其设计、布置合理，对并配有水压检测，冷却水管采用进口AB双层冷却水管。
3-13（略）
（略）主要是提供焊接加压汽缸、上下电极夹持定位汽缸的动力，并配备储气筒，以保证空气的稳定，其接头均采用快换式接头，以减少更换规格所需要的时间，并有空压开关完成对气压的在线检测，气压元件均采用日本SMC产品，具有长久的使用寿命。
4.产品性能要求
1、焊接无裂纹，强度满足工艺要求；
2、焊接部位密封，在30Kpa压力下不无漏气，合格率≥99%；
3、焊缝均匀、光滑、平整，无毛刺及飞溅；
四、时间进度表
a)（略）:CDC发布；
b)（略）:供应商预选；
c)（略）:方案冻结&供应商定点；
d)（略）：预验收；
e)（略）：设备到厂，安装调试；
f)（略）：SOP；
供应商须在合同签订后提供详细的时间进度表，具体时间计划需与通达沟通确定。
以下时间节点都必须与采购部门及技术部门协商确定：
·工装制造前图纸由客户验审的时间；
·供应商处预验收的时间；
·工装在通达启动的时间；
·最终验收时间应该在项目完成MPT+6个月。
供应商必须定期向通达通报工作进展情况。
在需要进行调试和工序能力测量之前，供应商必须通知通达提供零件的数量及时间。
五、HSE/Ergonomics/PSE要求
a)HSE要求
a)（略）域安装安全光栅。品牌欧姆龙，不低于4级,不能选用感应器替代，使用卷帘门时也必须在门内外安装两组光栅一组安装在卷帘门外框上,一组安装在卷帘门内侧
b)设备必须提供说明书，并给出设备必须的相关描述，包括操作、维护和清洁保养的指导书；
c)设备和工装必须符合当地的、国家的法律法规和相关标准；
d)设备和工装必须有适当的防护装置保护操作工和维修人员不受伤害，包括由于误操作而造成的伤害；
e)设备防护装置必须牢固的附着在设备上；使用卷帘门时也必须在门内装光栅；
f)设备的机械运动部分，如旋转部分，活动的齿轮，链条，皮带和传动部分等，必须有防护罩保护操作人员,且用箭头标识旋转或运动方向；
g)设备和工装的急停装置标识必须清晰容易识别；
h)设备的危险部件和危险操作部分必须用警示色表明，警告标识必须清晰的张贴在操作工位附近；并且危险的部件和操作必须在说明书中予以阐述；
i)设备和工装产生的噪音不得高于85分贝；
j)所有电柜（包括电气箱）除自带锁以外，还必须加装机械挂锁，以保证只有授权的员工才能操作；需提供合格的电柜发热分析与测量报告；
k)所有的电缆或管线必须良好固定或置于合适的管道之中；
l)操纵板的位置要确保操作者在工作时能够看到机器设备的危险部分，以避免在机器设备运行前或许有人处于（略）域；并且要使操作工能够看到所有（略）域的有关条款；所有的控制面板、控制盒（如卷帘门的控制盒）都必须在外部；
m)设备有防护，当设备运行时，人不易接近设备(如果使用防护围栏，必须喷涂黄色RAL1028)，如果加挡光帘,请使用红色挡光帘；
n)（略）：当设备处于非正常运转的情况下，（略）（（略））；
o)（略）须具备防止飞溅、烫坏等风险/装置。
p)屏幕必须是非反射的，屏幕上须安装防撞保护装置，屏幕上所有的项目要有标识，操作员知道它们的位置和代表的内容；屏幕、示教盒做成内嵌式的；屏幕选用10寸屏；
q)使用不闪烁的荧光灯管照明,灯管需要有防爆装置进行保护；操作侧至少3盏照明灯，内部至少4盏照明灯；
r)（略）符合国家标准要求；
s)设备应确保所使用的原材料、排放物等不会对环境造成影响，符合国家及地方有关法律法规的各项要求。
t)设备工装的启动夹紧必须在（略）域外面。
a.需采用三位五通阀。
u)有光栅及卷帘门的情况下，可采用单手按钮。
v)配电柜电压表最好采用指针式。
w)电源开关附近，须有电流电压表（三相电压表），方便电源关闭时查看能量是否完全释放。
x)光栅和互锁、急停，（略）设计；
y)工装上不得有任何启动按钮，包括大梁上的模块拉紧气缸把手；
z)设备必须由第三方认证，最低PLE级，并遵守
lFAU-F-DSG-6098-设备评估表
lFSE-F-LSE-5860-核对表与关于机械和安全部件的设备的检查清单
lFAU-C-LSG-5810-13HSE
lFSE-F-PSE-0612-设备证书
b)人机工程
a)进入设备内部进行调试或维修时（尺寸：不小于600MM），
b)隔离障碍物的允许高度（例如卷帘门，尺寸：不小于1900MM）
c)工作面必须平整稳定，不能有任何变形或障碍
d)如果工位的背面对着交通过道的话，则工位和过道之间的距离必须为1500MM。如果这一距离不能遵守的话，则要求安装护拦。
e)操作工的操作位置必须考虑人体工程学规则（如设备和工装相连后操作的高度在（略）mm之间，或设置可调整高度的工作台等）。
①操作不需要超过下述弯曲/倾斜/扭转限制
Leantothefront
前倾
Leantotheside
侧倾
Twisting
扭转
②易于调整至每个操作工的高度（（略））
③工位的高度＝900~1100mm
f)避免上臂伸展大于800mm
g)必须提供有使用手册，并包括如下项：
a.提示一致性指示；使用的条件；可能由操作员使用的工位；试运行、使用、搬运、安装、装配、拆卸、干燥、维护的说明；强调运行的计数器指示；
b.试运行和维护要求的图纸和图表。
c.机器的声级。
d.设备制造标志必须附于设备上，它将清晰易读并持久；
e.设备制造商提供设备使用、调试及维修维护保养的培训。
特别补充：
设备电源开关必须具有锁定功能的开关，一个工作站只允许有一个三相总开关，所有气源都必须具备功能及能量释放功能；所有可拆卸、可开关的门和护栏，都必须具有电气互锁，且使用具有失效功能的门锁开关。安全门锁使用可以机械锁定的锁,开启关闭都可以锁定；所有启动开关,紧急停止按钮,光栅,安全门,（略）检测点(MR5强行要求)（略）必须经过安全继电器接入PLC.c)PSE要求
a.配电箱不增加工位之间的距离；
b.控制台不阻碍设备或工位上零件的供给和回收；
c.周期控制按钮与配电箱和控制台隔开；
d.出口不增加两个连续工位之间的距离；
e.设备能适应不同的节拍时间；
f.零件在设备上的进出口一致；
g.设备需要设计自停装置以防生产出不合格品；
h.在满足安全条件的前提下，设备的启动按钮能重新定位；
i.机器能够立即启动（无需预热）；
j.使用可互换性；
k.有部分夹具不同，应能快速更换，更换过程应尽可能简单；工装的更换时间（一人操作）不得超过5分钟；
l.装卸便捷性：在装配工件时一次装一个零件，保证每次装配的精度，检测完成后，零件要能轻松取出；
PSE（（略）效力）规则遵守见65个标准并协商。
六、外观与标识
1、设备需配备一个五色灯塔
a)设备主体颜色满足如下要求
b)铭牌内容信息，包括供应商信息，设备名称：（略）
设备名称：（略）
七、维护保养
a)使用说明书对预防性维护的性质和频次进行定义。
b)提供易损件的名称：（略）
c)操作说明书中需清晰地说明以下几个方面：
1)操作工工作时须覆（略）域
2)操作时的注意事项
3)易损件的价格和更换的方法
4)工装的更换方法，同时注明待操作的部件的重量
5)设备工装维护的方法
八、文件资料
I.通达需提供：
§产品图纸资料；
§工艺流程图和工位定位方法PFA；
§具体使用的设备和设备接口图
§根据需要可以提供参考样件，数量另定（可选）；
II.供应商需提供：
a)设备正常运转所需资源数据（电压、压缩空气等），及体积重量,安装图等。
b)产品寿命卡；
c)机械组装图,（略）图；
d)操纵流程图；
e)电力、液压、（略）图；
f)对工装要识别出KETC,要有备件清单，备件清单须含有所有的KETC备件。
对于所有易损件中的定位销和压头，堵头及V形块快换块须提供两套备件。
g)易损件和备件详细清单；
h)设备使用说明，包括关键点、安全注意事项和搬运；
i)预防性维护内容,维护周期,常见故障排除等详细说明；
j)关键/特殊部件手册，包括外购标准件的说明书图纸等）
k)设备工装几何尺寸合格的三坐标检测报告（设备预验收后的,依据零件图的几何尺寸）；
l)按PSE设备布局的建议（65项标准）填写PSE65项标准评分表；
m)所有的图纸（装配图，易损件图纸必须），说明书，手册一式两份/套并刻录备份，文件的格式（Auto-cad，Catia，SolidWorks等可读写。
n)对关键设备，使用说明，维护手册等文件需要中英文，具体合同另定。
o)设备的电气、气路、液压等原理图、程序图和逻辑图，大梁的电气图、气路图，所有工装的电气图、气路图，电子版及纸质版，其中纸质版与机械部分图纸分开，单独装订成册，各3份。
p)（略）的备件，要有单独的清单，供应商、型号等信息齐全。
九、供应商职责
a)供应商负责设备工装的研发、制造、运输、卸货、安装以及设备在客户工厂的重新调准、安装并启动工装设备，保证客户即可使用。
a)供应商负责按双方确认的时间节点完成设备工装的交付及通过终验收，并最终完成客户交付合格的焊接样件，对逾期交付，每逾期三天，应向买方支付合同总价百分之一的违约金。
b)供应商要确保提供的设备工装是在成熟完善的技术、工艺条件下制造完成的，并要保证完善的售后服务。供应商有义务以最优惠价格提供设备工装正常运行所需的全部备品备件。
c)设备、工装一旦投入使用便视为已经达到了小批量供货状态：即产品符合几何尺寸要求，工序能力满足要求，前提是零件的装配必须有序进行。
d)对此设备/工装的使用者（技术工程师，生产人员等）进行培训。培训将在设备/工装交付使用前及安装调试时进行，由供应商委派经验丰富、技术能力强的调试工程师主讲并提供培训内容详细资料。
e)故障处理的响应速度：接收到工厂寻求支持4小时到厂（夜里最长8小时到厂），24小时电话支持
f)供应商设备详细设计细节需满足附件1，附件2，附件3要求，及评审会议纪要要求。
以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业技术交流。招标时间报名截止时间为2024年1月31日;具体根据用户项目进度时间要求开展。五、招标地点：（略）