面向公路隧道设施的自动清洁作业技术与机器人装备研发招标公告

招标公告
福（略）受福建省高（略）委托，（略）隧道设施的自动清洁作业技术与机器人装备研发项目进行公开招标，资金来源：企业自筹。现欢迎国内合格投标人对该招标项目进行密封投标。
1、项目名称：（略）
2、（略）（略）-（略）-（略）
3、项目概况
（略）隧道设施清洗作业中存在灯具、侧墙清洁作业设备集成度低、清洁效果差、封闭隧道周期长、安全风险大等难题，研发面向隧道多设施的电液复合机械臂的多臂协同作业车载式机器人装备，以及针对隧道灯具侧墙清洁效果评价技术，充（略）利用机器人技术在解决“重复性、大批量、高强度”任务的优势，满足隧道灯具、侧墙一体化清洗的行业迫切需求，提升隧道多设施清洗作业的可靠性及安全性，为隧道运营单位：（略）
4、招标范围及相关要求
4.1招标范围：
（略）隧道设施的自动清洁作业技术与机器人装备研发项目，主要研究内容：
（1）研究项一：隧道（略）改造与（略）车集成设计；
（2）研究项二：基于电-液复合多臂协同的隧道多功能清洗机械臂研发；
（3）研究项三：面向隧道多设施的高适应性清洗技术及装置设计与（略）研发；
（4）研究项四：隧道多设施清洗机器人环境感知与避障及协同控制（略）开发；
（5）研究项五：隧道多设施清洗效果检测方法及模式评估设计与（略）开发。
4.2服务期限：（略）个月。
4.3服务地址：（略）
4.5招标人：（略）
5、投标人的资格要求
5.1投标人应依法设立且满足如下要求：
（1）投标人须为依法注册且合格有效的独立法人。
（2）投标人（略）站（***中被列入“严重失信”的，不得参加投标，否则投标文件将被否决。
（3）与招标人：（略）
（4）本项目不接受联合体投标。
5.2投标人不得存在下列情形之一：
（1）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；
（2）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；
（3）其他：/。
6、评标办法
本项目采用的评标办法：资格后审，综合评（略）法。
7、投标保证金
7.1投标保证金提交的金额：人民币（略）（略）（大写：人民币（略））。
7.2投标保证金提交的方式：（略）
（1）银行电汇或转账。
（2）纸质银行保函。
8、招标文件的获取：（略）
8.1凡愿意参加投标的合格投标人请采用以下两种任意一种无记名方式：（略）
（1）（略）：潜在投标人请于（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日每天上午9（略）-（略）或下午（略）-（略）（北京时间）（略）一层福（略）以无记名方式：（略）
（2（略）络（略）：潜在投标人请于（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日（略）时（北京时间）前以任意方式：（略）
（略）：
账户名：福（略）
开户行：招商（略）
（略）：（略）（略）（略）（略）2（略）
8.2招标文件售价5（略）（略）人民币，招标文件过期不售，售后不退。
特别提醒：潜在投标人应保存好招标代理：（略）
9、投标截止
投标截止时间：投标文件应在（略）年（略）月（略）日上午9（略）（北京时间）前送（略），投标人应派其法定代表人或其授权委托的代表递交投标文件，出席代表应携带招标代理：（略）
（略）、开标时间及地点：（略）
投标文件开启在投标文件递交截止时间的同一时间进行，地点：（略）
（略）、发布公告的媒介
本次招标公告同时在在福建省国资（略）址（略）（http://www.chinab