2024年-武汉工厂-FZD015-外4线自动贴纸箱条码自研自制自动化项目

（略）：SOU（略）3440
需求报名截止时间：（略）
需求交付时间：（略）
币种：人民币
联系人：（略）
联系方式：（略）
邮箱：（略）
所属大类：工业机器人
税率：13%
1.11生产机型尺寸
机型
尺寸/mm
底托材料
A
890×380×620
B
910×415×615
C
910×415×615
二、自动打印粘贴纸箱条码技术要求：2.1整体方案
线体布局示意图（仅供参考，具体根据实际需求设计）
（1）使用条码打印机（与MES端实时通讯）+扫码枪+简易自动化实现自动打印粘贴纸箱码，可自动换型，即在不同机型转产时，扫码自动换型，定位机构切换定位位置，设备能够自动切换对应机型位置的程序，实现不停机换型功能，换型时间≤7.5s，所有条码打印机需能够查询打印记录并具备校验和防重码功能。
（2）安装点位：在贴标段增加两台条码打印机，条码打印机具体位置以实际设计为准，要求员工更换条码纸时无需跨越线体且便于操作，设备节拍≤7.5s。
（3）（略）：工控机放置线体外侧，方便员工换料及处理异常，具体位置根据实际需求设计。
2.2.工艺流程（略）原有工艺流程工人将纸箱码从底托上取下，依次粘贴到纸箱两侧。
（略）项目实现后工艺流程（1）机子经过套箱段，两张纸箱码打印逻辑分别如下：
①第一张纸箱条码打印逻辑：产品进入套箱位扫底纸码，将扫码信息上传至打印机。
②第二张纸箱条码打印逻辑：套箱后进入标码位，2台打印机同时打印贴标。
（2）为避免纸箱条码错乱的问题，扫码位和贴条码位相邻布置，在扫码的后一个工位贴标，中间不间隔产品；对扫码位的产品在程序上进行位置跟踪，监控产品流出扫码位和流进贴标位；对打印机打印粘贴后的条码进行实时扫码核验，避免打印机打印条码错位。
（3）三台条码打印机需设置权限，员工权限下所有打印的条码具备唯一性，避免补码问题（略）场不良，如需补码，需管理员权限（以密码管控）。
（4）A、B、C三种机型底纸码的（略）域一致，但因机型大小差异，位置有轻微变化，扫码枪需兼容。
（5）实现自动换型，即在不同机型转产时，扫码切换服务机型，定位机构切换定位位置，（略）能够自动切换对应机型位置的程序，实现不停机换型功能，换型时间≤20S。
（略）设备功能（1）人工将条码纸装入打印机，打印机打印好条码后剥离后送至取料位。
（2）纸箱到达粘贴位置，对纸箱实施定位压紧，确保纸箱处于固定位置。
（3）通过简易自动化进行吸标并粘贴，贴标位置需粘贴在纸箱码（略）域内。
（4）设备所有具有相对运动零部件应采用耐磨性材料，例如SKD11、40Cr、模具钢等，且均经热处理硬化，防磨损，有效提高整机使用寿命。
（5）打印机与粘贴机构采用分离式：打印机放员工侧边，打印机需要可以装载每卷条码最大外径≥200mm。
（6）要求每个纸箱码的吸附力通过真空值在触摸屏上实时显示，吸附力达不到自动报警。
（7）粘贴后具备不良检验功能，可以选择打开校验和关闭校验，由扫码器进行扫描检验，通过声、光提示报警。
（8）打印机要求能够存储和查询打印记录，并具备防重码功能。
（9）根据甲方提供的物料图纸，需要兼容3款空调底盘和3款纸箱。设备要实现程序上可拓展功能，便于后续新物料增加后该设备仍能正常使用。
（10）设备投入使用后乙方需提供一套完整详细的操作指引。
三、电气要求（1）线体采用三菱PLC控制；采用集中配电、集中控制方式：（略）
注：（略）接入主控制电柜，从站采用CC-LINK扩展模块以主PLC连接，所有程序逻辑由乙方完成，扩展模块品牌以主机同品牌；
（2）线体各输送线运行方式：（略）
（3）所有电气元件均用冷压接头（垫塑）（略）牌，所有电缆金属软管两端必须配管头，（略）应清晰不掉色；
（4）设置故障报警装置，前后均设有急停按钮。生产线设置适当数量急停操作站，急停时，局部停车，控制柜应有相应的停线提示；线体急停开关接有现场报警指示灯，设备出现各种故障时采用LED三色灯显示声光报警装置进行提示,同时设备停止运行；
（5）（略）中，全部设置过载保护。一旦报警，即以声光形式输出。操作工在人机界面上，查看报警记录，进入故障字典菜单，即可发现对应的故障点。排除故障，（略）；
（6）各运动部件具备互锁功能，防止工厂突然失电时，运动部件间的相互干涉造成设备损坏；
（7）（略），各类控制电气、PLC、电源设备均装于控制柜内。电器件布局离地20cm以上，并增加防鼠的设计。各分线箱及操控箱只安装所涉及的端子排、按钮、（略）设备；
（8）动力电源为三相380VAC,接触器控制电源为220VAC,电磁阀采用24VDC,现场行程开关、急停开关及光电开关均采用24V安全电压；
（9）控制柜配备强弱电分离，内置散热风扇、节能照明灯，国标电源插座，顶置LED（控制柜照明安装方式：（略）
（10）各控制柜须为正面操作及维护，其后面封闭，柜内器件应符合相关国家标准；
（11）各处电控柜、箱中的接线端子、接触器采用VDE标准V型槽安装方式：（略）
（12）各处电控柜、箱应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线一致；
（13）（略）采用三相五线制，控制柜内控制、动力线分色，（略）要求接地良好；
（14）PLC严禁设置通讯密码；
（15）空气开关、中间继电器、交流接触器以及变频器等主要控制元件对应的位置张贴控制标识，即通过此标识可以快速判定此元件控制的具体内容；
（16）控制柜门安装专用的格挡用于摆放各类设备资料图纸以及说明书；
（17）动力电缆的走向横平竖直，不允许有歪斜等布线方式：（略）
（18）每线设置4-5个维修急停开关（急停按钮下装有黄色紧急停止标识牌），项目涉及设备、系统必需在每3米范围内设有方便维修的插座；
（19）（略）需要带有开启自检功能，能保证在使用设备前各部分都正常开启，如有任何部分设备未正常开启则有报警提示；
（20）线体配电柜正面做成含透明观察窗，便于观察电箱内情况，且需美观大方，（略）走线整齐，底部及配电柜前方增加绝缘垫，（略）。
四、（略）
名称：（略）
（略）
单位：（略）
数量
备注
1
触摸屏
三菱、威纶通，10寸以上
套
1
（略）SD存储卡
2
工控机
研华
套
1
研华品牌英特尔I7处理器1T固态硬盘，8G内存，显示器≥14寸，（略）口3个
3
条码打印机
斑马
套
3
带剥离功能及废料回卷机构
4
定位机构
气缸、节流阀、减压阀、三联件、电磁阀选用SMC/亚德客
套
1
产品四周夹抱定位
5
阻挡机构
非标
套
3
6
（略）
非标
批
1
7
条码自动粘贴机构
非标
套
2
气动部件选用SMC/亚德客
8
自动扫码枪
得力捷320N482-010
把
1
9
新增滚筒线
非标
段
2
4米，带动力
10
打印机固定机构
非标
套
2
11
手动扫码枪
霍尼韦尔1472G
把
1
12
辅材
非标
套
1
（以上安装材料若有缺失，乙方负责采购安装）
五、备件选型配置表（如有）类别
（略）
名称：（略）
品牌
备注
电气标准件
1
PLC
西门子/汇川
从站模块（建议使用CCLINK模块）以主机品牌一致，与主线PLC连接从站
2
触摸屏
威纶通10寸以上
3
工控机
研华、联想
cpuI7以上/硬盘500G以上/内存8G，相关通信接口
4
变频器
三菱
5
步进电机
三菱
6
伺服电机
三菱
7
普通电机
晟邦
晟邦江苏产变频电机，配三菱变频器
8
接触器
欧姆龙/施耐德
9
热继电器
欧姆龙/施耐德
10
中间继电器
欧姆龙/施耐德
11
行程开关
欧姆龙
12
光电开关
基恩士
13
光栅
CNKELI(科力)/斯格易
14
接近开关
欧姆龙/施耐德
15
漏电开关
欧姆龙/施耐德
16
空气开关
欧姆龙/施耐德
17
开关、按钮
欧姆龙/施耐德
18
风扇(楼底扇)
美的
20
排气扇
美的
21
三色灯
Q-Light（可莱特）
22
开关电源
明纬
23
LED灯
美的
24
智能CCD
康奈视
25
嵌入式CCD
康奈视
26
电缆
广东电缆/武汉二厂
27
（略）线
康普/安普
28
电控箱
国标
透明化
气动机械标准件
29
气动执行元器件
亚德客/SMC
气缸、气爪、气动阀等
30
气动辅助器材
亚德客/SMC
真空元件、空气过滤组合、消声器、三联件、压力表等
31
电磁阀
亚德客
32
调速接头
亚德客
33
伺服减速机
VGM/湖北行星
34
丝杠
上银（HIWIN）
35
滑轨
上银（HIWIN）
36
钢管
国标
37
法兰
国标
38
球阀
国标
不锈钢
39
链条
东华自强
不锈钢
40
皮带
国标
41
齿轮齿条
国标
42
吸盘
SMC/Piab/施迈茨